RTK là viết tắt của động học thời gian thực

RTK (Kinematic thời kì thực) là gì? RTK là viết tắt của Real-Time Kinematic và là một khoa học dùng khuôn khổ dựa trên sóng mang và phân phối phạm vi (và do đấy là vị trí) mang độ xác thực cao hơn so có khuôn khổ có sẵn phê duyệt định vị dựa trên mã. Kỹ thuật RTK siêu phức tạp. 

Khái niệm căn bản là giảm và mẫu bỏ những lỗi nhiều đối mang một cặp trạm cơ sở và máy dò, như được minh họa trong Hình 42 . 

Độ chính xác của RTK GPS: Độ xác thực của RTK là gì? RTK được tiêu dùng cho những vận dụng bắt buộc độ xác thực cao hơn, chẳng hạn như định vị ở mức centimet, độ chính xác lên tới một cm + một ppm.  

Phạm vi tính toán Ở mức định nghĩa vô cùng cơ bản, phạm vi được tính bằng cách xác định số chu kỳ sóng sở hữu giữa vệ tinh và trạm tự hành, sau ấy nhân số này sở hữu bước sóng sóng mang.

Các khuôn khổ được tính toán vẫn bao gồm những sai số từ các nguồn như đồng hồ vệ tinh và lịch thiên văn cũng như độ trễ của tầng điện ly và tầng đối lưu. Để dòng bỏ các lỗi này và để tận dụng độ xác thực của những phép đo dựa trên sóng mang, hiệu suất RTK bắt buộc các phép đo được truyền từ trạm cơ sở tới trạm tự động.

Cần có 1 quy trình phức tạp được gọi là "giải quyết sự mơ hồ" để xác định số lượng đa số chu kỳ. Mặc dù là 1 công đoạn phức tạp, nhưng máy thu GNSS có độ xác thực cao có thể giải quyết sự mơ hồ gần như ngay lập tức. 

Để biết biểu lộ ngắn gọn về sự mơ hồ, hãy xem phần Độ xác thực pha sóng với và mã đo GNSS  trước đấy trong chương này. Để biết thêm thông báo về bí quyết giải quyết sự mơ hồ, hãy xem phần tham khảo ở cuối cuốn sách này.

Xe tự hành xác định vị trí của chúng bằng phương pháp tiêu dùng những thuật toán kết hợp độ phân giải không rõ ràng và hiệu chỉnh vi sai. Giống như DGNSS, độ chuẩn xác vị trí mà máy tự hành sở hữu thể đạt được phụ thuộc vào, trong số các thứ khác, khoảng bí quyết của nó với trạm cơ sở (được gọi là “đường cơ sở”) và độ chuẩn xác của những hiệu chỉnh vi sai.

 Việc hiệu chỉnh chính xác như vị trí đã biết của trạm gốc và chất lượng quan sát vệ tinh của trạm gốc. Việc lựa mua địa điểm là siêu quan trọng để tránh các tác động môi trường như nhiễu sóng và đa đường, cũng như chất lượng của trạm cơ sở, máy thu và ăng-ten của xe tự hành.

Mạng RTK

Mạng RTK dựa trên việc tiêu dùng 1 số trạm nhất mực sở hữu khoảng cách rộng rãi. Tùy thuộc vào việc triển khai, dữ liệu định vị từ những trạm nhất thiết thường xuyên được truyền đến trạm xử lý trung tâm. 

Theo đề nghị từ những vật dụng đầu cuối của người dùng RTK truyền vị trí gần đúng của chúng tới trạm trung tâm, trạm trọng tâm sẽ tính toán và truyền thông báo hiệu chỉnh hoặc vị trí đã sửa đến thiết bị đầu cuối người sử dụng RTK. 

Lợi ích của phương pháp này là giảm tổng số lượng trạm gốc RTK buộc phải thiết. Tùy thuộc vào việc triển khai, dữ liệu có thể được truyền qua kết liên vô tuyến di động hoặc dụng cụ không dây khác.